Modelowanie i sterowanie robotów

Modelowanie i sterowanie robotów

Modelowanie i sterowanie robotów - najnowsze osiągnięcia! W podręczniku przedstawiono podstawowe zagadnienia z zakresu programowania zadań manipulatorów. Omówiono problemy kinematyki - prostej i odwrotnej - dla pojedyńczego manipulatora oraz dla układu współpracujących robotów. Podano metody planowania trajektorii oraz programowania robotów. Omówione zagadnienia są ilustrowane wieloma przykładami obliczeniowymi i praktycznymi. Książka zawiera: ■ najnowsze osiągnięcia z dziedziny sterowania manipulatorów o ogniwach sztywnych oraz z elastycznością w złączach, ■ prosty i przejrzysty zapis złożonych równań kinematyki, dynamiki i sterowania dzięki zastosowaniu uniwersalnego aparatu algebry przestrzennej, ■ wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych; do programowania modelowania i sterowania robotów przemysłowych wykorzystano programy MATLAB i Simulink. Publikacja przeznaczona jest dla studentów wydziałów automatyki i robotyki, informatyki i zarządzania, elektroniki, mechatroniki oraz inżynierii produkcji, a także doktorantów, pracowników naukowych i inżynierów zajmujących się tymi dziedzinami wiedzy. źródło opisu: Helion źródło okładki: Helion

kategoria informatyka i matematyka
język polski
ISBN 9788301140816
Aby oceniać i komentować zarejestruj się!
Rejestracja jest za darmo i jest bardzo szybka! Kliknij tutaj aby założyć konto. Trwa to tylko 15 sekund!.

Podobne wpisy do Modelowanie i sterowanie robotów

Fotografia ślubna w praktyce - Bill Hurter

Z okładki: "W książce znajdziesz wiele pomysłów, które pozwolą nadać twoim zdjęciom większą siłę wyrazu oraz sprawią, że będziesz fotografował sprawniej i miał więcej zleceń. Jeśli zależy ci na nawiązywaniu dobrych relacji z klientami, umiejętnym fot...

Grawitacja. Wprowadzenie do ogólnej teorii względności Einsteina - James B. Hartle

Podręcznik teorii względności dla wszystkich studentów fizyki i astronomii, którzy zamierzają używać ogólnej teorii względności jako narzędzia badań bez specjalizowania się w tej dziedzinie. Wykład jest bardzo prosty, przejrzysty, skoncentrowany na z...

Francis Bacon: Metamorfozy obrazu - Filip Pręgowski

To próba prześledzenia przygód powstającego wizerunku; rodzącego się nie raz, lecz wiele razy: w obiektywie aparatu, na powierzchni fotografii lub reprodukcji i wreszcie gwałtownie anektującego powierzchnię płótna. Autor podąża tropem charakterystycz...

Zaczarowany języczek w krainie zwierząt - Katarzyna Patalan

Książeczka Zaczarowany języczek w krainie zwierząt powinna znaleźć się na półce każdego trzylatka. Przede wszystkim dlatego, że zawiera materiał do wspierania aparatu mowy w postaci wesołych wierszyków, rymowanek wraz z ćwiczeniami buzi i języczka. U...

Opowiadania Czechowa - Antoni Czechow

Antoni Czechow (1860-1904) był jednym z najsłynniejszych rosyjskich nowelistów i dramatopisarzy. Szczególnie upodobał sobie krótkie formy literackie, gdyż jak sam twierdził sztuka pisania jest sztuką skracania, a zwięzłość jest siostrą talentu. W swo...

Mafia moja rodzina - Peter Maas

W podtytule tej książki czytamy, że jest to "historia życia w mafii Sammy’ego »Byka« Gravano". Ta fascynująca biografia napisana została w oparciu o nagrane relacje samego bohatera, który od drobnego złodziejaszka, członka młodzieżowej szajki uliczne...

Logowanie
Rejestracja